Ruchy własne robotycznych układów nieholonomicznych - Adam Ratajczak - książka
Opis
Ruchy własne robotycznych układów nieholonomicznych. Adam Ratajczak. Książka. Układy nieholonomiczne stale stanowią przedmiot intensywnych badań podstawowych z dziedziny robotyki W takich układach występują ograniczenia ruchu wynikające z niecałkowalnych więzów zależnych nie tylko od bieżącej...
